日前，在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举行的2025世界人形机器人运动会引起了极大关注。开幕式上，25台人形机器人组成5×5方阵，踏着精准步伐完成了史上首次AI人形机器人无保护自主走方阵。这支“硅基运动员”队伍身后，是来自16个国家的280支参赛队伍、500余台人形机器人，它们将在三天内完成487场技术比拼。当德国足球机器人灵活截球，当“穆桂英”戏曲机器人挥动水袖，当医疗机器人完成0.1毫米级药品分拣……2025世界人形机器人运动会呈现的已不仅是竞技盛况，更是机器人核心技术的实战检验场。 在这场全球首次人形机器人运动会上，技术亮点纷呈。宇树H1全尺寸人形机器人与“天工”机器人展开1500米径赛对决；德国HTWK Robotics足球机器人展示灵活截球技艺。 这种能同时感知三维空间内力与力矩的高精设备，是机器人实现动态平衡及精细操作的核心。在人形机器人手腕、脚踝等关键部位，六维力传感器实时收集力学数据，让机器人能够调整步态避免摔倒，控制抓握力度避免损坏物品。 在运动会的医疗分拣赛区，机器人需根据处方精准取药，机械手需具备0.1毫米级抓取精度。在物流搬运竞赛中，机器人要在负重30公斤情况下高效完成物料转运。这些高难度任务，都依赖六维力传感器提供的精准力反馈。 “没有力传感器，机器人的精细操作几乎不可能，物理交互能力是核心。”蓝点触控创始人刘吴月道破了力觉感知技术的战略意义。 令人惊讶的是，标的公司2025年1-4月营收仅16.38万元，且交易未设业绩对赌协议。公告发布后，九鼎投资股票连续三日涨停，市值一度飙升近50亿元。 六维力传感器的技术壁垒被业内形容为“一维力传感器的六次方”，需跨越材料、工艺、算法三大关口。一旦进入客户体系，替换难度极高，早期进入者具备明显先发优势。 九鼎投资此次跨界并购，正是看准了人形机器人量产元年的战略机遇。2025年被普遍视为人形机器人量产元年，核心零部件公司将伴随整机出货迎来快速增长。 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从四年前的19%跃升至57.8%，标志着国产传感器公司全面进入技术兑现期。这一跃迁背后，是三大关键信号的同步验证： 高精度应变式方案：例如蓝点触控开发的传感器综合精度达0.2%FS，产物价格仅为海外同类的60%，已获智元、小米、优必选、众擎等头部厂商批量订单。 航天级技术转化：以蓝点触控为代表的厂商依托航空航天领域积累，实现0.1%FS重复精度与0.03%FS分辨率，串扰度控制在0.3%-0.5%，达到国际顶尖水平。 产能规模化：国产头部公司2024年出货量突破万台，其中蓝点触控在人形机器人领域以61.8%的市占率位居第一，坤维以25.7%的市占率位居第二，宇立6.9%位居第三。 极端操作验证：测试表明，搭载国产传感器的机器人可完成0.1N微力控制下的鸡蛋抓取及外科缝合模拟，力控精度满足医疗、服务等高敏场景需求； 头部客户背书：除特斯拉Optimus供应链送样外，国产传感器已规模化应用于小米CyberOne、优必选Walker X等量产机型，覆盖手腕、脚踝等核心受力部位； 商业化落地正在加速。2025年数据显示：医疗康复机器人通过力觉反馈完成95%的复健动作引导；家庭服务机器人销量同比增长300%，其中导购机型占比达45%；京东JoyInside平台接入50余个品牌，证明标准化交互系统已成熟。 摩根士丹利分析师发布报告称，中国机器人市场规模预计以每年23%的增幅增长，四年内将翻一倍以上。2024年，中国在全球机器人市场所占份额约40%，市场规模为470亿美元，预计到2028年将增至1080亿美元。 当国家速滑馆内最后一个比赛日100米决赛的发令枪响起，冲过终点的不仅是某台冠军机器人，更是中国在机器人核心零部件领域实现自主可控的历史性步伐。
