8月14日晚，2025世界人形机器人运动会开幕式在北京国家速滑馆（冰丝带）举行，来自16个国家的280支参赛队伍齐聚北京。在开幕式入场方阵中，记者注意到，除了各式各样的机器人队伍外，还有一支由曾在奥运会等国际运动赛事中为国争光、摘得桂冠的运动员组成的方阵队伍，显得尤为出众。
这支队伍的运动员曾来自跆拳道、拳击、排球、游泳、花样游泳等完全不同的项目，而现在，他们因为机器人重新回到了奥运场馆，组成了“奥林队”，将跨界在机器人格斗挑战赛项目中与机器人“参赛运动员”并肩作战，争夺自由搏击项目的冠军。
本次机器人自由搏击项目，所使用的机器人均为宇树科技G1机器人。开幕式上，由8个Unitree G1型号机器人组成的宇树机器人代表方阵也与运动员一起出场。
本次进行格斗的G1机器人可以快速、熟练地完成出拳、侧踢等动作，且遭受打击失去平衡时可以很快找到重心。对此，宇树科技市场总监黄嘉玮告诉新京报贝壳财经记者，这是因为从产物设计到核心零部件都由宇树科技自己完成，实现了良好的软硬件结合。
“今天的开幕式让我感觉自己重温了奥运赛场上世界大赛的感觉，上一次有这种感觉还要追溯到2008年的北京奥运会和2009年的意大利世界锦标赛。”世界拳击冠军、国家女子拳击队原执行总教练李洋告诉新京报贝壳财经记者，“这次自由搏击项目机器人体现出的灵活性、对抗性都彰显了我国机器人技术的含金量。机器人和人类运动员的配合非常新颖，我觉得未来机器人可以模仿拳击比赛中可能的对手，作为运动员的陪练，或者承担拳击的基本教育教学课程。”
“作为运动员，我们这次参加世界人形机器人运动会，感觉心情像又回到了曾经的奥运会赛场。我们对待比赛非常认真，知道这是历史性的一刻，是人机控制的交互，因此整个团队对此次比赛都非常严谨。”跆拳道奥运会奖牌得主、中国前跆拳道运动员刘哮波告诉新京报贝壳财经记者。
“以前自己参加比赛，是肉身的对抗。现在控制机器人，可以不考虑体能问题，而要考虑站在机器人的能力上去控制它们，再结合曾经参加奥运会的经验，一加一大于二，这就是科技和奥运竞技的‘双结合’，需要用双向思维去打这次的比赛。”刘哮波说。
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