世界模型未能建立、算力成本极其高昂、操作和安全问题尚未解决，如何跨越具身智能浪潮的三大挑战性问题，推动行业从“炫技”转向产业落地，一直是业内关注的焦点。
在由智友?雅瑞科创平台主办的2025科技创变者大会上，智友·雅瑞科创平台发起人、北航机器人研究所名誉所长王田苗教授发布《2025中国具身智能产业星图》，并提出以“智能定界”突破当前产业落地瓶颈的新思路。
《2025中国具身智能产业星图》将产业划分为五大核心板块：底座技术、通用具身智能、专用具身智能、灵巧手及末端执行器、核心部件，涵盖国内产业链上下游300余家代表公司。从技术演进角度来看，五大核心板块始终互相牵引，推动整体产业的协同发展。
王田苗回顾了具身智能发展各个阶段的主要推动力：1950年代-1980年代，人工智能机器人以技术底座开始，十多年间技术并没有特别大的进展，然而日本率先推动引入通用底座的硬件平台，技术底座来到具体的工业场景，从焊接、铸造到装配等重工业，延伸到汽车、摩托车、家电等日用消费，形成了相对通用的六轴四缸和并连技术，中国的小六轴和协作有了长足进步，世界工业机器人一半由中国制造。
2010年代-2020年代，发展突破点重新回到技术底座，人工智能的深度学习得到了实质性的突破，ChatGPT和特斯拉人形机器人又引爆了具身智能的浪潮。“技术”成为推动本轮具身智能产业链变革的直接变量。
然而，尽管通用技术的泛化能力为实现应用落地提供了可能，但目前仍面临安全、效能与维护成本等多重挑战。下一轮具身智能产业链变革将由“应用”引发。
“2025年将开启以‘智能定界’为牵引的产业落地。”王田苗提出“智能定界”概念：通过在制造、消费、医疗、商务等具体场景中定义边界，重新审视模型、算力和平台问题，理解不同场景具身智能的多样化需求，拉动通用底座Agent支持，同时重新定义核心部件和专用执行器。其目的是“率先在垂类的头部形成拉动性，同时能够设计制造出全球智能硬件产物，形成制造服务的生态”。
王田苗进一步表示，无人配送、无人环卫、陪护交流、Agent助理、商超药店、医院应用以及制造物流与焊接打磨等一系列细分领域，将有望率先实现落地。
产业界期待具身智能下半场探索“智能定界”的可行性，将复杂、时变、不确定的世界模型构建难题，转化为构建专注于具体现实环境、更容易“有限范围求解”的垂类小模型。
这一过程关键要以“运营”为牵引，系统性地驱动“Al Agent模型”、“VLM/VLA模型与数据训练的多模态工具”、“适配算力域控”、“操作环境”、“工艺流程”等各节点的整合与调整，最终解决泛化性难、实时性难、数据质量差、操作容错低以及成本高昂等问题，加速催生头部的新势力创业公司的产生。
王田苗指出，具身智能是我国应对“百年未有之大变局”的关键技术与高端科技产业的突破口。面对大国战略博弈、传统产业过剩、过度依赖地产等问题，AI科技创新、物理AI（具身智能）、全球合作与贸易等，将推动中国未来经济复苏与长期增长发展。
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? 张志东记者 聂亚飞 摄
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? 王东记者 张跃朋 摄
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